تبلیغات
بهترین ها و برترین های جهان - ساخت روبات جوشكار با قابلیت كار در خشكی و زیر آب
بهترین ها و برترین های جهان
صفحه نخست         تماس با مدیر         پست الکترونیک        RSS         ATOM
یكی از مخترعان كشورمان برای نخستین بار در جهان موفق به ساخت روبات جوشكار با قابلیت كار در سطح خشكی و زیر آب شد.بهنام فروزنده در گفت وگو با خراسان ضمن اعلام این مطلب اظهار داشت: این روبات در جوشكاری لوله های زیرآب، لوله های نفتی، اسكله های نفتی، اسكله های دریایی و ترمیم بدنه كشتی ها كاربرد دارد. طراحی صنعتی این روبات انجام و نمونه آزمایشگاهی آن نیز ساخته شده است.فروزنده ادامه داد: در ساخت روبات جوشكار از قطعات سبك وزن استفاده و در كف آن نیز یك آهن ربای مغناطیسی تعبیه شده است تا روبات توانایی حركت از هرنقطه روی یك سطح را با هر زاویه ای نسبت به افق داشته باشد. علاوه بر این در ساخت روبات جوشكار از یكسری چرخ های زنجیری استفاده شده است كه خاصیت مغناطیسی دارند و این خاصیت سبب می شود روبات روی سطح بچسبد و با توجه به سبك وزن بودن، حتی اگر وارونه هم روی سطح بچسبد، از واژگون شدن آن جلوگیری می شود. این مخترع در مورد ساختار روبات اظهار داشت: این روبات مانند عنكبوت است. ?بازو در ? طرف بدنه روبات جوشكار نصب و در سر این بازوها آهن ربای مغناطیسی دیگری تعبیه شده است. طراحی این بازوها برای حركت روبات از یك سطح به سطح دیگر است، چون روبات نمی تواند با چرخ حركت كند مجبور است از این بازوها استفاده كند و در واقع?بازوی جلوی روبات به طرف جلو كشیده می شود وبا سطح بعدی چسبندگی ایجاد می شود در نتیجه روبات به سمت جلو حركت می كند.فروزنده از وجود بازوی مخصوص جوشكاری در این روبات خبر داد و عنوان كرد: بازوی مخصوص جوشكاری كه حالت انبر مانند دارد و الكترودی كه جوشكاری با آن انجام می شود در این بازوی روبات قرار می گیرد. برق مورد نیاز جوشكاری هم از برق دی سی سی تامین می شود و ژنراتوری كه روی بدنه كشتی قرار می گیرد این برق را تولید می كند و برق هم از طریق كابل به روبات در زیر آب منتقل می شود. هم چنین روی بازوی مخصوص جوشكاری دوربینی نصب می شود كه تصویر را به صورت آنلاین برای كنترل كننده روبات ارسال می كند.وی خاطرنشان كرد: روبات جوشكار را می توان به ?شكل بی سیم و باسیم كنترل كرد. فروزنده با تاكید بر این نكته كه بازوی جوشكاری روبات مانند دست انسان عمل می كند، اظهار داشت: وقتی كه روبات جوشكاری را انجام می دهد مانند این است كه شخص كنترل كننده روبات خود زیر آب رفته و عمل جوشكاری را انجام داده باشد.این مخترع طراحی نوعی دستكش را از دیگر مزیت های روبات جوشكار بیان كرد و گفت: تمام سطح این دستكش از حسگرهایی برای كنترل روبات پوشیده شده است و زمانی كه شخص كنترل كننده روبات دستكش را می پوشد اگر به عنوان مثال دست خود را جمع كند، بازوی روبات هم جمع می شود و در واقع چون اطلاعات از طریق حسگرها ارسال می شود هر حركتی كه شخص كنترل كننده روبات انجام دهد روبات نیز همان كار را انجام می دهد.این دستكش تا روی بازو را پوشش می دهد و حسگرهای تعبیه شده روی سطح آن، هرگونه فشار را به برق تبدیل می كند، به طور مثال اگر شخص كنترل كننده آرنج خود را جمع كند حسگر تحریك می شود و الكتریسیته تولید می كند در این صورت سیستم پردازشگر تشخیص می دهد كه آرنج جمع شده است و به روبات فرمان می دهد تا بازوی روبات هم جمع شود.این مخترع با اشاره به این كه تاكنون نمونه مشابه روبات جوشكار برای كار زیر آب در جهان وجود نداشته است، اظهار داشت: تنها یك نوع روبات زیر دریایی در دنیا تولید شده است كه فقط می تواند روی یك سطح خاص جوشكاری را انجام دهد و یك نفر هم دائم باید آن را كنترل كند، اما روبات جوشكار ابداعی ایران قادر است روی همه سطوح در زیر آب حركت كند و درواقع به راحتی از روی یك میله به میله دیگر برود حتی اگر فاصله بین این دو میله خالی باشد و تنها آب وسط آن ها قرار گرفته باشد.وی كه اختراع خود را در اداره كل ثبت شركت ها و مالكیت صنعتی ایران به ثبت رسانده در مسابقات بین المللی اختراعات كشور سوئیس مدال برنز را كسب كرده است.



نوع مطلب : بهترین، 
برچسب ها :
شنبه 13 تیر 1388 :: نویسنده : emad2009


درباره وبلاگ


مدیر وبلاگ : emad2009
پیوندها
نویسندگان
برچسبها
جستجو

آمار وبلاگ
کل بازدید :
بازدید امروز :
بازدید دیروز :
بازدید این ماه :
بازدید ماه قبل :
تعداد نویسندگان :
تعداد کل پست ها :
آخرین بازدید :
آخرین بروز رسانی :

                    
 
 

Check Page Rank of your Web site pages instantly:

This page rank checking tool is powered by Page Rank Checker service